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1 São bem-aventurados os que têm
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O seu cami - nho irre - preensí - vel
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Que andam sempre na lei do Senhor
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2 São bem-aventu - rados os que guardam
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Todas as prescrições que ordenou
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De todo o co - ra - ção a Ele buscam
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3 São bem-aventurados os que não
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Vivem a pra - ti - car iniquida - de
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Mas andam nos ca - minhos do Senhor
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4 Tu ordenaste, ó Deus, teus mandamentos
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Pra que os cumpramos todos, ó Senhor
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Sim, tua lei o - bedecendo à ris - ca
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5 Tomara firmes sejam os meus pés
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Sim, sempre firmes sejam os meus passos
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Pra teus preceitos sempre obedecer
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6 Então, não ficarei envergonhado
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Quando considerar na tua lei
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Considerar teus mandamentos todos. 
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7 Render-te-ei a minha gratidão
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De coração, com toda a integri - da - de
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Quando, por fim, de fato, eu aprender
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Os teus juízos, todos mais que justos
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8 Os teus decretos sempre cumprirei
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Ó meu Senhor, ja - mais me desampa - res!
Composição de Comissão Brasileira de Salmodia